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鶴管主要分為三大類(lèi)AL系列（陸用流體裝卸臂）、AM系列（船用流體裝卸臂）、BL系列（陸用流體裝卸臂）。按介質(zhì)分為液氯鶴管、液氨鶴管、液化氣鶴管、甲醇、乙醇、丙烯鶴管、襯四氟鶴管、低溫鶴管、伴熱鶴管、卸車(chē)鶴管、裝卸鶴管、LNG鶴管、撬裝鶴管等。按使用場(chǎng)景分為汽車(chē)鶴管、火車(chē)鶴管。
火車(chē)鶴管：具有足夠的長(zhǎng)度及移動(dòng)空間（高度、水平距離），以保證實(shí)現(xiàn)列車(chē)進(jìn)入裝卸棧臺(tái)后達(dá)到不摘鉤對(duì)位、浸沒(méi)式裝油和卸油作業(yè)的要求，并滿足安全要求?；疖?chē)鶴管需要?dú)饷苄院?、輕便靈活、操作方便。
卸車(chē)鶴管：由旋轉(zhuǎn)接頭、內(nèi)臂、外臂、垂管（主要陸用）、三維接頭（主要船用），平衡器、控制系統(tǒng)等部件組成，主要用于汽車(chē)槽車(chē)、火車(chē)槽車(chē)或槽船裝卸液體介質(zhì)的裝卸設(shè)備。
液氨鶴管：是用做液氨裝卸作業(yè)的鶴管，氨作為一種重要的化工原料，為運(yùn)輸及儲(chǔ)存便利，通常將氣態(tài)的氨氣通過(guò)加壓或冷卻得到液態(tài)氨。
